核心思路：先易后難，先外部后內(nèi)部
當(dāng)出現(xiàn)行走偏差時(shí)，首先應(yīng)進(jìn)行簡(jiǎn)單的測(cè)試和外部檢查，再逐步深入復(fù)雜的液壓系統(tǒng)。
一、 初步測(cè)試與判斷
在平整堅(jiān)實(shí)的路面上進(jìn)行以下測(cè)試：
直線行走測(cè)試：讓挖掘機(jī)直線行駛一段距離，觀察偏差方向和程度。
單邊行走測(cè)試：分別單獨(dú)使用左、右行走操作，感受兩邊行走的力度和速度是否有明顯差異。
如果一邊走得快，一邊走得慢，偏差通常朝向慢的一側(cè)。
如果一邊無(wú)力，偏差通常朝向無(wú)力的一側(cè)。
通過(guò)這個(gè)測(cè)試，可以初步將問(wèn)題鎖定在某一側(cè)。
二、 常見(jiàn)故障原因及排查方法
A. 外部和機(jī)械原因（最簡(jiǎn)單、最常被忽略）
行走履帶張緊度不一致
原因：兩側(cè)履帶的松緊不同，會(huì)導(dǎo)致行走阻力不同，緊的一側(cè)阻力大，機(jī)器會(huì)向緊的一側(cè)偏跑。
排查：檢查兩側(cè)履帶的下垂度是否一致。按照設(shè)備手冊(cè)的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行調(diào)整。
履帶鏈節(jié)、銷套磨損或損壞
原因：一側(cè)的履帶鏈節(jié)或銷套過(guò)度磨損，會(huì)導(dǎo)致該側(cè)履帶變長(zhǎng)，或者行走時(shí)嚙合不暢，引起行走不平穩(wěn)和偏差。
排查：觀察履帶是否有“塌腰”現(xiàn)象，檢查鏈節(jié)和銷套的磨損是否均勻。
引導(dǎo)輪、支重輪、托鏈輪故障
原因：某一側(cè)的引導(dǎo)輪、支重輪或托鏈輪卡死、損壞或不轉(zhuǎn)動(dòng)，會(huì)大大增加該側(cè)的行走阻力。
排查：將挖掘機(jī)支起，轉(zhuǎn)動(dòng)履帶，觀察所有輪子是否能順暢轉(zhuǎn)動(dòng)。
行走馬達(dá)外圍剎車故障
原因：行走馬達(dá)的停車剎車（通常為機(jī)械剎車）沒(méi)有完全釋放，會(huì)導(dǎo)致該側(cè)行走一直存在阻力。
排查：檢查剎車油管和剎車閥塊，確保剎車功能正常。
B. 液壓系統(tǒng)原因（需要專業(yè)知識(shí)和工具）
如果排除了所有機(jī)械原因，那么問(wèn)題很可能出在液壓系統(tǒng)。
行走先導(dǎo)壓力不均
原因：控制行走的先導(dǎo)油路（例如先導(dǎo)泵或先導(dǎo)油管）出現(xiàn)問(wèn)題，導(dǎo)致到達(dá)左右行走操作閥的先導(dǎo)壓力不一致。壓力低的一側(cè)，閥芯開(kāi)度小，行走速度就慢。
排查：需使用液壓壓力表測(cè)量左右行走的先導(dǎo)壓力值是否在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)且一致。
主液壓回路問(wèn)題
原因：
主溢流閥故障：某一側(cè)行走回路的主溢流閥設(shè)定壓力過(guò)低或泄漏，導(dǎo)致該側(cè)行走馬達(dá)無(wú)法建立起足夠的壓力，表現(xiàn)為行走無(wú)力。
泵控系統(tǒng)失調(diào)：對(duì)于雙泵系統(tǒng)，如果兩個(gè)主泵的輸出流量或壓力不一致，會(huì)直接導(dǎo)致左右行走速度不同。
排查：需要專業(yè)技師使用壓力表檢測(cè)主泵輸出壓力和行走主溢流閥的設(shè)定壓力。
行走馬達(dá)內(nèi)部故障
原因：行走馬達(dá)內(nèi)部的柱塞、配流盤等部件磨損，導(dǎo)致內(nèi)泄過(guò)大。該側(cè)馬達(dá)的容積效率下降，在同樣流量下轉(zhuǎn)速不夠，導(dǎo)致行走無(wú)力、速度慢。
排查：比較左右行走馬達(dá)的回油量，回油量大的一側(cè)通常內(nèi)泄嚴(yán)重。這需要專業(yè)判斷。
中央回轉(zhuǎn)接頭油封損壞
原因：這是非常關(guān)鍵且常見(jiàn)的一個(gè)原因。中央回轉(zhuǎn)接頭是連接上車體與下車行走機(jī)構(gòu)的重要部件。如果內(nèi)部的油封損壞，會(huì)導(dǎo)致高壓油從一側(cè)的油道泄漏到另一側(cè)或直接泄漏回油箱，造成壓力不足和行走偏差。
排查：觀察中央回轉(zhuǎn)接頭是否有異常泄漏，并檢查液壓油中是否混有雜質(zhì)（雜質(zhì)會(huì)損壞油封）。
海南德盛邦為您總結(jié)的故障排查流程圖：
發(fā)現(xiàn)行走偏差 → 進(jìn)行單邊行走測(cè)試，確定問(wèn)題側(cè) →
檢查外部機(jī)械部分：
履帶張緊度？ → 調(diào)整
履帶、支重輪、引導(dǎo)輪是否損壞或卡滯？ → 維修或更換
剎車是否完全釋放？ → 檢修剎車系統(tǒng)
如果機(jī)械部分正常，檢查液壓系統(tǒng)（建議聯(lián)系服務(wù)人員）：
檢查先導(dǎo)壓力是否一致？ → 調(diào)整或修復(fù)先導(dǎo)回路
檢查主溢流閥壓力？ → 校正或更換溢流閥
檢查中央回轉(zhuǎn)接頭油封？ → 更換油封
檢查行走馬達(dá)內(nèi)泄？ → 檢修或更換馬達(dá)
檢查主泵輸出？ → 調(diào)試或檢修主泵
最后，海南德盛邦提醒您：
日常的保養(yǎng)至關(guān)重要。定期更換液壓油和濾芯，保持液壓系統(tǒng)的清潔，可以有效預(yù)防行走馬達(dá)、中央回轉(zhuǎn)接頭等精密部件的磨損，從而避免行走偏差的發(fā)生。當(dāng)遇到復(fù)雜的液壓?jiǎn)栴}時(shí)，請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系專業(yè)的維修服務(wù)人員，以確保故障得到徹底、安全的解決。
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